奧地利貝加萊伺服電機8LVB22.B1015F100-0

　　通常伺服電機首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進行具體闡明。

　　1.速度操控辦法

　　經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行翻滾速度的操控，在有上位機操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時，速度辦法也能夠進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位機反響以做運算用。速度辦法也支撐直接負載外環(huán)查看方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只查看電機轉(zhuǎn)速，方位信號就由直接的終究負載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動進程中的過錯，添加了悉數(shù)體系的定位精度。

　　2.轉(zhuǎn)矩操控辦法

　　轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細，具體體現(xiàn)為：例如十V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時，電機軸輸出為2.5Nm，假定電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時的改動仿照量的設(shè)定來改動設(shè)定力矩的巨細，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動對應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢。運用首要在對資料的受力有嚴峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。

　　3.方位操控辦法

　　方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的巨細，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來斷定翻滾的視點，也有些伺服驅(qū)動器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車谰牟倏?，所以通常運用于定位設(shè)備，運用范疇如數(shù)控機床、打印機械等等。

　　怎么挑選伺服電機的操控辦法呢就伺服驅(qū)動器的照料速度來看，轉(zhuǎn)矩辦法運算量最小，驅(qū)動器對操控信號的照料最快；方位辦法運算量最大，驅(qū)動器對操控信號的照料。

　　假定您對電機的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

　　假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng)，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會好一點。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實時性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。

　　假定對運動中的動態(tài)功用有比照高的央求時，需務(wù)實時對電機進行調(diào)整。那么假定操控器自身的運算速度很慢（比方plc，或低端運動操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上，削減驅(qū)動器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運動操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，并且，這時不需求運用伺服電機。

奧地利貝加萊伺服電機8LVB22.B1015F100-0　

　　8GP40-080--008S2L3

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　　8LSC76.DB015D305-3

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　　8LSC46.R2030D105-3(8LSC46.EE030FFGG-3)

　　5AC901.IPLK-00

　　探頭對于測量，是至關(guān)重要的一環(huán)。配合示波器，組成一套工程師安全、可靠的測試系統(tǒng)。面對不同的測試需求和示波器，工程師如何在眾多的探頭型號與品牌中做出正確選擇？

　　正確選擇探頭的五大要素

　　1可靠性

　　可靠性的重要不光只針對與探頭，對于測試設(shè)備及附件，可靠性也是最重要的因素。一臺優(yōu)質(zhì)的測試儀器能夠讓工程師對測試結(jié)果擁有堅定的信心。

　　探頭的可靠性對于復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計尤其重要。在產(chǎn)品設(shè)計過程中，一個很小的測試誤差就會將工程師引導(dǎo)到錯誤的方向。那么如何驗證探頭的可靠性呢？

　　首先，驗證探頭是否能在一定時間內(nèi)保證設(shè)計指標？是否在誤差可控的范圍內(nèi)工作？（高精度、高速測試更應(yīng)重視）

　　2安全性

　　探頭必須要經(jīng)過安全驗證

　　電子產(chǎn)品都必須經(jīng)過一系列的標準的認證，才能到用戶手中，以確保使用過程中的安全性。例如高壓探頭，測試對象動輒幾百上千伏的高壓對使用者來說是非常危險的，廠家必須嚴格管控其安全標準的測試及認證。

　　對于探頭額定的測試電壓或者電流測試要求要高于其指標標準以保證更加安全的測試。其次還有電磁兼容標準的測試，環(huán)境的測試都是從各個方面來保證使用者的安全。

　　3專業(yè)性

　　探頭是為了滿足示波器不同的測試需求而研發(fā)的。

　　由于不同行業(yè)技術(shù)要求，從信號類型的角度出發(fā)，電源行業(yè)工程師要求測試低至幾百UV或幾個mA微小紋波信號，直流電流高達500安，交流電流信號幾千安培，高壓差分信號高達5000-6000V。

　　在安規(guī)方面的測試需要測試高達1-2萬伏的沖擊電壓，在很多高速數(shù)據(jù)應(yīng)用場景要求測試高達幾個甚至十幾GHz級別高速差分信號。此外還有很多特殊的應(yīng)用例如在大功率驅(qū)動電路上要求測試在高達幾百上千伏共模電壓環(huán)境準確測試幾伏微小信號。

　　為保證足夠的測試系統(tǒng)的精度及穩(wěn)定性，需要有專用的探頭滿足不同的測試需求。

　　綜上，選擇探頭要考量自有示波器型號及指標接口，還有很重要的就是對測試對象的評估，選擇合適探頭成為測試的關(guān)鍵。

　　4精度

　　專為示波器打造探頭，會整體考量測試系統(tǒng)的精度，設(shè)計探頭和示波器的匹配。其中有幾個非常重要的方面如下：

　　帶寬：對于示波器這種測試系統(tǒng)來說，示波器和探頭的帶寬決定了系統(tǒng)的測試帶寬。所以帶寬對探頭來說也是非常重要的一種指標，是其測試多快信號的能力表征。

　　電阻：因為探頭的引入會導(dǎo)致整個測試環(huán)路的電阻的變化，由電壓信號測試的原理可知，電阻的變化會影響信號幅值的測試。

　　5全面服務(wù)

　　示波器探頭屬于易耗品，工程師使用頻繁高，測試環(huán)境復(fù)雜，偶爾的人為操作失誤都會導(dǎo)致探頭的損壞。

　　使用示波器的工程師都會經(jīng)常面臨探頭的維修及校準問題。出現(xiàn)故障時工程師希望能準確及時的判定問題的來源，這類難題需要專業(yè)的技術(shù)人員幫忙確認。校準服務(wù)。電子產(chǎn)品在長時間使用時，可能會出現(xiàn)指標波動，甚至?xí)霈F(xiàn)超標情況，所以對于探頭需要定期進行校準以保證測試能力。

　　專業(yè)、及時、準確的產(chǎn)品售后服務(wù)是選擇探頭需要考量的重要因素。

　　本特利為示波器打造了具備高可靠性、高安全性、高專用性、高精度以保護的探頭。