Rexroth伺服閥4WS2EM10-5X/45B11-315K31EV

型號(hào) 4WS2EM...XN
4通伺服閥

規(guī)格6
元件系列2X
工作壓力210/315 bar
流量48 l/min
應(yīng)用根據(jù)防爆指示94/9/EC94/9/EC

型號(hào) 4WS2EM...XN
4通伺服閥

規(guī)格10
元件系列5X
工作壓力315bar
流量180 l/min
應(yīng)用根據(jù)防爆指示94/9/EC
環(huán)境溫度范圍–30 °C 至 +70 °C

型號(hào) 4WS2EM...XH and 4WS2EM…VH1
4通伺服閥

規(guī)格10
元件系列5X
工作壓力315 bar
流量180 l/min
應(yīng)用根據(jù)防爆指示94/9/EC
適用于美國(guó)FM許可"VH1"
環(huán)境溫度范圍–20 °C至60 °C

Rexroth伺服閥4WS2EM10-5X/45B11-315K31EV

伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殚y芯的運(yùn)動(dòng)，而閥芯的運(yùn)動(dòng)又去控制流向液壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換和放大以及對(duì)液壓執(zhí)行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件。

  伺服閥的特點(diǎn):伺服閥有機(jī)地結(jié)合了精密機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù);具有控制精度高、響應(yīng)快、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大系數(shù)高、直線度好、死區(qū)小、靈敏度高、動(dòng)態(tài)性能高等特點(diǎn)。已廣泛應(yīng)田于各種液壓伺服系統(tǒng)中。輸入一電流指令信號(hào)給力矩馬達(dá)的線將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動(dòng)彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減小某個(gè)噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力，推動(dòng)主閥芯向一-邊移動(dòng)。

  閥芯的位移打開(kāi)了供油口與一個(gè)控制油口的通道，溝通了另一個(gè)控制油口與回油口之間的通道。同時(shí)閥芯的位移也對(duì)彈簧桿產(chǎn)生一個(gè)作用力，此作用力形成了對(duì)銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩，

當(dāng)此回復(fù)力矩與由力矩馬達(dá)的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時(shí)，擋板回到零位，主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開(kāi)啟位置，直到輸入的給定信號(hào)發(fā)生改變。

         總之:閥芯的位移與輸入的電流信號(hào)大小成正比，在恒定的閥壓降下，流過(guò)閥的負(fù)載流量與閥芯位移成正比。

R900708915    4WS2EM10-5X/90B11T315K8DV
R900708421    4WS2EM10-4X/60B2T315K8DV
R900706727    4WS2EM6-2X/10B11ET315K17EV-102
R900705565    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8AV
R900703909    4WS2EM10-4X/60B2ET315K8AM
R900435824    4WS2EM10-4X/20B2ET315K8DM
R900429587    4WS2EM10-4X/75B1T315K8AM
R900426862    4WS2EM10-4X/75B3T315CDV
R900421035    4WS2EM10-4X/75B2ET315K8DM
R900397092    4WS2EM10-4X/5B2ET315K8AM
R900394164    4WS2EM10-4X/75B2JET315CCM-22
R900394161    4WS2EM10-4X/45B2JET315CDM-22
R900391907    4WS2EM10-4X/30B2ET315K8BM
R900391103    4WS2EM10-4X/30B2ET315K8DM
R900388860    4WS2EM10-4X/75B2ET315CDM
R900388353    4WS2EM10-4X/30B3ET315K8AM
R900386441    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8AM
R900385127    4WS2EM10-4X/60B2ET315K8DM
R900384878    4WS2EM10-4X/75B2ET315K8AM
R900384877    4WS2EM10-4X/20B2ET315K8AM
R900384294    4WS2EM10-4X/10B3ET315K8DM
R900383936    4WS2EM10-4X/45B2ET315K8DM
R900383759    4WS2EM10-4X/5B2ET315K8DM
R900382706    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8DM
R900382600    4WS2EM10-4X/5B2ET315K8BM
R900381785    4WS2EM10-4X/10B3ET315K8AM-10
R900381784    4WS2EM10-4X/60B3ET315K8AM-10
R900381694    4WS2EM10-4X/5B3ET315K8AM-10
R900381632    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8BM
R900381408    4WS2EM10-4X/5B3ET315K8AM
R900381050    4WS2EM10-4X/20B2ET315K8BM
R900378992    4WS2EM10-4X/45B2ET315K8AM
R900328935    BAUSATZ 4WS2EM10-4X/S.EINHEIT
R900328194    4WS2EM10-4X/75B2ET315K8BM
R900944630    4WS2EM16-2X/200B12T315K8CV-114
R900909219    4WS2EM10-5X/75B11ET315K31EV
R900317549    BAUSATZ 4WS2EM 10-4X/B3.315K8.V 1.STUFE
R900317548    BAUSATZ 4WS2EM 10-4X/B2.315K8.V 1.STUFE
R900317546    BAUSATZ 4WS2EM 10-4X/B3.315K8.M 1.STUFE
R900317545    BAUSATZ 4WS2EM 10-4X/B2.315K8.M 1.STUFE
R900248456    4WS2EM6-2X/2B12ET210K17EV
R900246749    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8BV
R900246468    4WS2EM10-5X/75B11T315K31EV
R900244674    4WS2EM10-5X/20B11ET315K8BV
R900244119    4WS2EM10-5X/60B11T315K31EV
R900243949    4WS2EM6-2X/10B11ET210K17EV
R900243941    4WS2EM10-5X/75B11ET315K31DV

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問(wèn)題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問(wèn)題、還是伺服閥問(wèn)題。解決這疑問(wèn)的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。

二、大多數(shù)情況無(wú)此條件，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開(kāi)環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問(wèn)題不大，再找系統(tǒng)問(wèn)題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過(guò)大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問(wèn)題有輸出信號(hào)畸變或不工作，系統(tǒng)問(wèn)題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。

（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲

原因：油液中混入空氣量過(guò)大，油液過(guò)臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過(guò)高，來(lái)自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過(guò)大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過(guò)高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開(kāi)關(guān)"控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開(kāi)，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)判斷是系統(tǒng)問(wèn)題還是閥的問(wèn)題，閥有什么問(wèn)題，可否再使用。