力士樂比例閥4WREE6E32-22/G24K31/A1V

伺服系統(tǒng)就是帶有負(fù)反饋的控制系統(tǒng),而伺服閥就是帶有負(fù)反饋的控制閥。

閥對(duì)流量的控制可以分為兩種:

   一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態(tài)，

如普通的電磁換向閥、電液換向閥。

   另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度 ,由此控制通過流量的大小，

這類閥有手動(dòng)控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。

   所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過

結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它

閥不同的是,它的能量損失更大-些,因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)控制油路的工

作。

   伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來

推動(dòng),而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng),這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過電液

換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或

射流管閥。

   也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的,而前置級(jí)閥的壓力則來

自于伺服閥的入口p ,假如p口的壓力不足,前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥

芯動(dòng)作。

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比例閥怎么控制

比例閥的工作原理主要是通過比例控制閥用於開回路控制（open loop control）的方式二實(shí)現(xiàn)的，比例控制閥的輸出量與輸入信號(hào)有關(guān)，而且二者成比例關(guān)系存在。

并且比例控制閥內(nèi)電磁線圈所產(chǎn)生的磁力大小與通過比例閥的電流大小成比例關(guān)系，這也就是我為什么對(duì)其成為比例閥的原因，簡(jiǎn)而言之就是可以通過電流大小進(jìn)而比例控制電磁圈磁力大小的閥門就是比例閥。

比例閥的產(chǎn)生是對(duì)著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)應(yīng)用的需求而產(chǎn)生的一種更智能的閥門，方便技術(shù)工人的操作以及減輕了繁瑣的工作任務(wù)。

比例閥最重要的結(jié)構(gòu)單元是比例信號(hào)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)特定的環(huán)境和程序，對(duì)于當(dāng)前比例閥工作狀態(tài)做出對(duì)電流的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)比例控制磁力的大小這就是比例閥的控制方式。

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液壓控制閥原理

　　液壓控制閥是指液壓傳動(dòng)系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。

　　液壓控制閥（簡(jiǎn)稱液壓閥）在液壓系統(tǒng)中的功用是通過控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流向、壓力和流量，使執(zhí)行器及其驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)獲得所需的運(yùn)動(dòng)方向、推力（轉(zhuǎn)矩）及運(yùn)動(dòng)速度（轉(zhuǎn)速）等。任何一個(gè)液壓系統(tǒng)，不論其如何簡(jiǎn)單，都不能缺少液壓閥；同一工藝目的的液壓機(jī)械設(shè)備，通過液壓閥的不同組合使用，可以組成油路結(jié)構(gòu)截然不同的多種液壓系統(tǒng)方案。因此，液壓閥是液壓技術(shù)中品種與規(guī)格最多、應(yīng)用部分（元件）；一個(gè)新設(shè)計(jì)或正在運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)，能否按照既定要求正常可靠地運(yùn)行，在很大程度上取決于其中所采用的各種液壓閥的性能優(yōu)劣及參數(shù)匹配是否合理。

　液壓控制閥分類

　　1、根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類

　　滑閥： 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長(zhǎng)度，因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。

　　錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。

　　球閥：性能與錐閥相同。

　　2、根據(jù)控制方式分類

　　定值或開關(guān)控制閥：被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。

　　比例控制閥：被控制量與輸入信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。

　　伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。

　　數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類。

　　3、根據(jù)用途分類

　　壓力控制閥：用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力。

　　流量控制閥：?流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。

　　方向控制閥：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。

　　4、根據(jù)安裝連接方式分類

　　管式連接：閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接。

　　板式連接：將進(jìn)出口開于閥體的一個(gè)面。

　　插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥。

　　螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件。

　　二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件，插到特別設(shè)計(jì)加工的閥體內(nèi)，配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。因每個(gè)插裝閥基本組件有且只有兩個(gè)油口，故被稱為二通插裝閥。

　　疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個(gè)疊加閥不僅起到單個(gè)閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對(duì)外連接油口開在最下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。