緊奏放大器驅動器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

　　伺服控制器速度開環(huán)解析：伺服控制器在調速指令發(fā)出后，電機速度沒有采樣的器件，沒有速度大小的反饋信號，電機速度是直線式指令工作模式。

　　伺服控制器速度閉環(huán)解析：伺服控制器在調速指令發(fā)出后，電機速度有采樣的器件，通常使用增量式編碼器進行速度大小的反饋信號，電機速度是環(huán)狀式指令工作模式。

　　速度閉環(huán)速度與要求不一致解決方法：

　　1、反饋編碼器使用增量式編碼器。

　　2、反饋編碼器作用選擇反饋模式。

　　3、增量式編碼器線數(shù)要在伺服控制器上位機軟件里面進行設置和實際線數(shù)一致。

　　4、電機極對數(shù)要在伺服控制器上位機軟件電機極對數(shù)選項設置正確。

　　5、控制器輸出功率要在伺服控制器上位機軟件輸出功率選項設置正確。

　　以上就是低壓直流伺服電機廠家為大家分享的伺服控制器速度開環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別相關知識

緊奏放大器驅動器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

　　伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理？

　?。?）故障原因：高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

　　處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

　?。?）故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤

　　處理方法：

　　a、增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

　　b、延長加減速時間;

　　c、負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

　?。?）故障原因：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

　　處理方法：

　　a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;

　　b.減慢旋轉速度;

　　c.延長加減速時間;

　　d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

　　9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理？

　?、俦O(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

　?、跈z查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

　　檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

　?、鼙O(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

　?、軷un運行指令正常;

　?、蘅刂颇Ｊ絼毡剡x擇位置控制模式;

　　⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

　?、啻_保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

　　R911325243HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

　　R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

　　R911325245HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

　　R911331608HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

　　R911325247HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

　　R911331611HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

　　R911325248HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

　　R911331185HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

　　R911331605HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

　　R911331624HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

　　R911332723HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

　　R911325610FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN

　　R911333290FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML

　　R911333280FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN

　　R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

　　R911333284FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

　　HCS03.1E-W0070-A-05-NNBVR911308417

　　HCS03.1E-W0100-A-05-NNBVR911308419

　　HCS03.1E-W0150-A-05-NNBVR911308421

　　HCS02.1E-W0012-A-03-NNNNR911298371

　　HCS02.1E-W0028-A-03-NNNNR911298374

　　HCS02.1E-W0054-A-03-NNNNR911298373

　　HCS02.1E-W0070-A-03-NNNNR911298372

　　CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911312378

　　CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FWR911327307

　　CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911326813

　　CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911305278

　　CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911307286

　　CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FWR911315253

　　CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FWR911328086

　　CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911313871

　　CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FWR911305500

　　CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911305277

　　CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911305274

　　CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FWR911305273

　　CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911305275

　　CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FWR911305276

　　CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FWR911328178

　　CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FWR911328094

　　CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FWR911312309

　　CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FWR911327303

　　CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FWR911328005

　　CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FWR911326825

　　CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FWR911328912

　　CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FWR911327681

　　FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NNR911318477

　　FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NNR911318479

　　FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NNR911328698

　　FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NNR911328706

　　FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NNR911328708

　　FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NNR911328741

　　FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NNR911328743

　　WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MAR911328767

　　FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-MLR911328762

　　PFM02.1-016-FWR9112969581010

　　R911308417HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV

　　R911308419HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

　　R911308421HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

　　R911298371HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

　　R911298374HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

　　R911298373HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

　　R911298372HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

　　R911312378CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911327307CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

　　R911326813CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911305278CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911307286CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911315253CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

　　R911328086CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

　　R911313871CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911305500CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

　　R911305277CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911305274CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911305273CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911305275CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911305276CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911328178CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

　　R911328094CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

　　R911312309CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

　　R911327303CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW

　　R911328005CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW

　　R911326825CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

　　R911328912CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW

　　R911327681CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

　　常見的伺服驅動器故障及處理方法

　　伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產(chǎn)品。以下為伺服驅動器維修的幾種方法。

　　1、LED燈是綠的，但是電機不動

　　（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　?。?）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

　　處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

　　2、上電后，驅動器的LED燈不亮

　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　3、當電機轉動時，LED燈閃爍

　　（1）故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

　?。?）故障原因：HALL傳感器故障。

　　處理方法：當電機轉動時檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

　　4、LED燈始終保持紅色

　　故障原因：存在故障。

　　處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

　　5、電機失速

　?。?）故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）

　　b、如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

　　c、如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

　　d、如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　?。?）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

　　6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

　?。?）故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

　?。?）故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設定。

　　7、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　R911308683MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

　　R911308684MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

　　R911308691MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN

　　R911308692MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

　　R911306058MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

　　R911306059MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

　　R911320614MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

　　R911320757MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

　　R911306060MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

　　R911306061MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

　　R911306387MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

　　R911306388MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

　　R911306383MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

　　R911299914MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

　　R911299915MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

　　R911307221MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

　　R911307222MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

　　R911317019MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

　　R911317757MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

　　R911312032MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

　　R911311899MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN

　　R911313947MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN

　　R911310383MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

　　R911311789MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

　　R911316339MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

　　R911317624MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

　　R911315350MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

　　R911316856MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN

　　R911311545MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN

　　R911317729MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN

　　R911311852MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN

　　R911333387MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN

　　R911325131MSM019B-0300-NN-M0-CH0

　　R911325132MSM019B-0300-NN-M0-CH1

　　R911325135MSM031B-0300-NN-M0-CH0

　　R911325139MSM031C-0300-NN-M0-CH0

　　R911325140MSM031C-0300-NN-M0-CH1

　　R911325143MSM041B-0300-NN-M0-CH0

　　R911325144MSM041B-0300-NN-M0-CH1

　　R911308870HLC01.1C-02M4-A-007-NNNN

　　R911308869HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN

　　R911299878HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN

　　R911299879HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN

　　現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡——信息技術發(fā)展在運動控制領域的延伸

　　現(xiàn)場總線作為現(xiàn)場控制網(wǎng)絡技術，被視為公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡在運動控制領域的延伸，它的興起為自控技術本身的發(fā)展提供了新的機遇。

　　現(xiàn)場總線可采用多種介質（多種有線和無線方式）傳送數(shù)字信號。在兩根導線上可掛接多至幾十個自控設備，能節(jié)省大量線纜、槽架、連接件。減少系統(tǒng)設計、安裝、維護的工作量。

　　現(xiàn)場總線形成真正分散在現(xiàn)場的完整控制系統(tǒng)，提高了控制系統(tǒng)運行的可靠性，豐富了控制設備的信息內容。

　　為控制信息進入公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡創(chuàng)造了條件，溝通了現(xiàn)場控制設備之間及其與更高控制管理層網(wǎng)絡之間的聯(lián)系，便于實現(xiàn)管控一體化

　　控制網(wǎng)絡與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡的結合，便于實現(xiàn)信號的遠程傳送與異地遠程自動控制。

　　1、現(xiàn)場總線是一種控制系統(tǒng)框架

　　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是建立在現(xiàn)場總線技術基礎上的網(wǎng)絡結構扁平化，具有開放性、可互操作性、常規(guī)控制功能分散、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng)。

　　2、現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)的典型應用：

　　1PC+獨立數(shù)字運動控制器+執(zhí)行機構=開放式運動控制系統(tǒng)

　　2觸摸屏+獨立數(shù)字控制器+執(zhí)行機構=開放式運動控制系統(tǒng)

　　上述兩種結構是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，也是運動控制技術的發(fā)展方向。

　　它能充分利用PC機和觸摸屏的資源，由第三方軟件完成用戶應用程序開發(fā)，將生成的程序指令傳送給運動控制器，由控制器不斷轉譯產(chǎn)生更新的位置命令（運動曲線）并通過通信總線下傳給驅動器，電機驅動器將控制電流傳送給電機，這樣完成命令所需定位。在一個多軸系統(tǒng)中，一個控制器可以控制多個電機或驅動器。伺服電機是主要的執(zhí)行部件，完成具體動作。

　　總線將分散的有通信能力的測量控制設備、驅動控制設備作為網(wǎng)絡節(jié)點，連接成能相互溝通信息，共同完成自控任務的控制網(wǎng)絡

　　現(xiàn)場總線控制總線數(shù)據(jù)傳輸方式