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一、現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡——信息技術發(fā)展在運動控制領域的延伸

　　現(xiàn)場總線作為現(xiàn)場控制網(wǎng)絡技術，被視為公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡在運動控制領域的延伸，它的興起為自控技術本身的發(fā)展提供了新的機遇。

現(xiàn)場總線可采用多種介質(zhì)（多種有線和無線方式）傳送數(shù)字信號。在兩根導線上可掛接多至幾十個自控設備，能節(jié)省大量線纜、槽架、連接件。減少系統(tǒng)設計、安裝、維護的工作量。

　　現(xiàn)場總線形成真正分散在現(xiàn)場的完整控制系統(tǒng)，提高了控制系統(tǒng)運行的可靠性，豐富了控制設備的信息內(nèi)容。

　　為控制信息進入公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡創(chuàng)造了條件，溝通了現(xiàn)場控制設備之間及其與更高控制管理層網(wǎng)絡之間的聯(lián)系，便于實現(xiàn)管控一體化

　　控制網(wǎng)絡與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡的結(jié)合，便于實現(xiàn)信號的遠程傳送與異地遠程自動控制。

　　1、現(xiàn)場總線是一種控制系統(tǒng)框架

　　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是建立在現(xiàn)場總線技術基礎上的網(wǎng)絡結(jié)構扁平化，具有開放性、可互操作性、常規(guī)控制功能分散、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng)。

　　2、現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)的典型應用：

　　1 PC+獨立數(shù)字運動控制器+執(zhí)行機構=開放式運動控制系統(tǒng)

　　2 觸摸屏+獨立數(shù)字控制器+執(zhí)行機構=開放式運動控制系統(tǒng)

　　上述兩種結(jié)構是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，也是運動控制技術的發(fā)展方向。

　　它能充分利用PC 機和觸摸屏的資源，由第三方軟件完成用戶應用程序開發(fā)，將生成的程序指令傳送給運動控制器，由控制器不斷轉(zhuǎn)譯產(chǎn)生更新的位置命令（運動曲線）并通過通信總線下傳給驅(qū)動器，電機驅(qū)動器將控制電流傳送給電機，這樣完成命令所需定位。在一個多軸系統(tǒng)中，一個控制器可以控制多個電機或驅(qū)動器。伺服電機是主要的執(zhí)行部件，完成具體動作。

　　總線將分散的有通信能力的測量控制設備、驅(qū)動控制設備作為網(wǎng)絡節(jié)點，連接成能相互溝通信息，共同完成自控任務的控制網(wǎng)絡

　　現(xiàn)場總線控制總線數(shù)據(jù)傳輸方式

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