奧地利貝加萊伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是什么？

伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。具有精度高、扛過(guò)載能力強(qiáng)、速度快等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化控制中使用非常廣泛

步進(jìn)電機(jī)是什么？

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化控制中使用非常廣泛。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有什么不同?

1、低頻特性不同

2、控制方式不同

3、過(guò)載能力不同

4、運(yùn)行性能不同

5、工作流程不同

6、速度響應(yīng)性能不同

7、矩頻特性不同

直流伺服電機(jī)現(xiàn)在也越來(lái)越普遍，用處十分廣泛。其實(shí)直流伺服電機(jī)是能習(xí)慣操控用處的直流電機(jī)。一般而言，直流伺服電機(jī)與直流電機(jī)是被區(qū)別對(duì)待的。那么它都有哪些優(yōu)點(diǎn)讓那么多商家選擇呢？又有哪些缺點(diǎn)呢？

直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)匯總?cè)缦?

優(yōu)點(diǎn)：

1)體積小/重量輕，并且效率高;

2)能在低壓下工作，制作簡(jiǎn)易;

3)利用高功能永磁磁極能夠到達(dá)率/高功率;

4)伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)價(jià)格比較便宜;

5)反應(yīng)的旋轉(zhuǎn)精度及定位功能等基本功能很高。

缺點(diǎn)：

1)有必要根據(jù)負(fù)荷的需求調(diào)整伺服;

2)會(huì)呈現(xiàn)電刷磨損的粉末，無(wú)法在潔凈的環(huán)境下使用;

3)電刷會(huì)有消耗，需求保養(yǎng);

直流伺服電機(jī)雖然有電刷與換向器觸摸帶來(lái)的缺陷，但根本功能能夠匹敵溝通伺服電機(jī)，用處也接近。并且，直流伺服電機(jī)及伺服放大器的知識(shí)和制造技術(shù)與交流伺服電機(jī)有許多共同點(diǎn)，還是要根據(jù)自身需要去選擇直流伺服或者交流伺服。 

奧地利貝加萊伺服電機(jī)

貝加萊逆變模塊

80VD100PD.C000-01

80VD100PD.C000-14

80VD100PD.C022-01

80VD100PD.C022-14

80VD100PD.C033-01

80VD100PD.C088-01

80VD100PD.C144-01

80VD100PD.C188-01

80VD100PS.C00X-01

80VD100PS.C02X-01

80VD100PS.C03X-01

80VD100PS.C08X-01

貝加萊電源模塊

80PS080X3.10-01

貝加萊制動(dòng)電阻

80XBR0025.010-11

80XBR0055.010-11

貝加萊端子排套件

80XPS080X3.10-01A

80XSD100XD.C0-01A

80XSD100XD.C0-01B

80XSD100XD.C0-13A

80XSD100XD.C0-13B

80XSD100XD.C0-21A

80XSD100XD.C0-21B

80XSD100XS.C0-01A

80XSD100XS.C0-01B

80XSD100XS.C0-13A

80XSD100XS.C0-13B

80XVD100PD.C0-01A

80XVD100PD.C0-01B

80XVD100PD.C0-14A

80XVD100PD.C0-14B

80XVD100PD.C1-01A

80XVD100PD.C1-01B

80XVD100PS.C0-01A

80XVD100PS.C0-01B

貝加萊端子排

0TB103.3

0TB1106.8010

0TB1106.8110

0TB1110.8010

0TB1110.8110

0TB1310.3100

0TB1310.8110

0TB1410.8110-01

0TB2102.4021

0TB2102.4022

0TB2102.4121-01

0TB2102.4122-01

0TB2104.4021

0TB2104.4022

0TB2104.4121-01

0TB2104.4122-01

0TB2105.4021

0TB2105.4022

0TB2105.4031

0TB2105.4032

0TB2105.4121-01

0TB2105.4122-01

0TB2105.4131

0TB2105.4132

0TB2105.9021

0TB2105.9121-01

0TB3102-7010

0TB3104-7021

0TB3104-7022

0TB710.90

0TB710.91

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的系統(tǒng)定位。被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含有多個(gè)電子元件，這些電子元件在進(jìn)行工作的時(shí)候，會(huì)發(fā)出大量的熱量，這些熱量在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作的時(shí)候，會(huì)影響伺服電機(jī)的使用壽命，因此在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行工作的時(shí)候，需要進(jìn)行散熱處理。

通過(guò)在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置散熱器，可提升整體的散熱效率，盡可能避免溫度過(guò)高從而出現(xiàn)損壞、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作，進(jìn)而可提升驅(qū)動(dòng)器連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)。為了提高發(fā)熱元件和散熱器之間的傳導(dǎo)效果，需要使用導(dǎo)熱界面材料。如導(dǎo)熱絕緣片、導(dǎo)熱硅脂等可以用在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱部件與散熱器之間強(qiáng)化散熱效果。

通常伺服電機(jī)首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對(duì)每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。

　　1.速度操控辦法

經(jīng)過(guò)仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控，在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時(shí)，速度辦法也能夠進(jìn)行定位，但有必要把電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號(hào)，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號(hào)就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來(lái)供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動(dòng)進(jìn)程中的過(guò)錯(cuò)，添加了悉數(shù)體系的定位精度。

　　2.轉(zhuǎn)矩操控辦法

　　轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過(guò)外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，具體體現(xiàn)為：例如十V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時(shí)，電機(jī)軸輸出為2.5Nm，假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過(guò)即時(shí)的改動(dòng)仿照量的設(shè)定來(lái)改動(dòng)設(shè)定力矩的巨細(xì)，也能夠經(jīng)過(guò)通訊辦法改動(dòng)對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)完畢。運(yùn)用首要在對(duì)資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤(pán)繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。

　　3.方位操控辦法

　　方位操控辦法通常是經(jīng)過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)斷定翻滾速度的 巨細(xì)，經(jīng)過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)斷定翻滾的視點(diǎn)，也有些伺服驅(qū)動(dòng)器能夠經(jīng)過(guò)通訊辦法直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車(chē)?yán)峻的操控，所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備，運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)械等等。

　　怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動(dòng)器的照料速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的照料最快；方位辦法運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的照料。

　　假定您對(duì)電機(jī)的速度、方位都沒(méi)有央求，只需輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

　　假定對(duì)方位和速度有必定的精度央求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng)，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會(huì)好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒(méi)有實(shí)時(shí)性的央求，用方位操控辦法對(duì)上位操控器沒(méi)有很高的央求。

　　假定對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功用有比照高的央求時(shí)，需務(wù)實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc，或低端運(yùn)動(dòng)操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運(yùn)算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上，削減驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運(yùn)動(dòng)操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi)，并且，這時(shí)*不需求運(yùn)用伺服電機(jī)。