伺服電機(jī)MSK100B-0300-NN-M1-AG0-NNNN
- 型 號：力士樂Rexroth
- 價(jià) 格：￥20350
伺服電機(jī)MSK100B-0300-NN-M1-AG0-NNNN我司主營氣動元件、液壓泵閥、電子電控類進(jìn)口件：主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等；滑塊、導(dǎo)軌；電控模塊、驅(qū)動器；伺服電機(jī)等主營優(yōu)勢品牌有AVENTICS，DUPLOMATIC，REXROTH，B&R，AIRTEC，Bently，ASCO，ATOS，VICKERS，Parker等
伺服電機(jī)MSK100B-0300-NN-M1-AG0-NNNN
買了進(jìn)口伺服電機(jī)后，安裝問題也是很重要的一方面。許多人在安裝時(shí)不注意就會容易出現(xiàn)各種問題。因此介紹了幾個(gè)關(guān)于伺服電機(jī)安裝時(shí)需要注意的問題。這樣就能用得更安全簡單了。
1、伺服電機(jī)不適合安裝在油污、潮濕的地方，盡管它本身還具有較高的防護(hù)等級。但長時(shí)間在多水、或油污多的地方，終究不利于電機(jī)的使用壽命。在安裝之前需要這個(gè)。在安裝時(shí)要知道一些事項(xiàng)。
若伺服電機(jī)與減速機(jī)相連，則在使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)加油封，以防止減速機(jī)的油進(jìn)入伺服電機(jī)。
2、確保電纜不受外部彎曲力或自身重量的影響，特別是在電纜出口或連接處。
3、保證在安裝和運(yùn)行過程中加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)荷控制在每一型號的規(guī)定范圍內(nèi)。
4、當(dāng)將連接件(聯(lián)軸器、滑輪、鏈輪等)安裝/拆卸到伺服電機(jī)的軸端時(shí)，不能用錘子直接敲擊軸端。
安裝時(shí)要注意一些簡單的問題，正確的安裝可以更好地延長伺服電機(jī)的使用壽命。
伺服電機(jī)MSK100B-0300-NN-M1-AG0-NNNN
緊湊和高效
• 最大扭矩可達(dá) 495 Nm
• 最大轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm
• 用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
• 高防護(hù)等級 IP65
• 不同的冷卻方式
MSK 電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，尺寸大小分級很細(xì)。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實(shí)現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 最大扭矩的緊湊設(shè)計(jì)。
我們可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性為您提供滿足標(biāo)準(zhǔn)要求或精確性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)。您既可以在單圈也可以在多圈結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器
系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動器、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和ATEX使用。
如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來進(jìn)行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)（UL 熱保護(hù)等級 F）確保單相風(fēng)扇單元
的可靠性，無需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達(dá)到您需要的最大功率。
R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911307237 MSK060C-0300-NN-M2-UP1-RNNN
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R911344216 MSM031C-0300-NN-M5-MH1
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R911340755 MSK070E-0300-NN-M1-AG1-NNAN
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R911340431 MSK070E-0300-NN-S3-AG0-NNAN
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R911316056 MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911331016 MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NSNN
R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN
R911327865 MSK071E-0450-FN-M1-UG0-NNNN
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R911308348 MSK071E-0450-NN-S2-UG1-RNNN
R911315713 MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911377038 MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NSNN
R911317721 MSK076C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
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R911373779 MSK076C-0450-NN-S3-UP0-NNNN
伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因
1.使用單獨(dú)伺服電機(jī)，是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。
2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器，但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢？這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來作位置反饋。
3.全閉環(huán)控制方式時(shí)，伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。
伺服電機(jī)編碼器介紹
伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，磁電編碼器，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外，還具備一對一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號，如果以C信號為sin，則D信號為cos，通過sin、cos信號的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國內(nèi)廠家尚不多見；此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對位置，因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對編碼器。
伺服電機(jī)和編碼器的關(guān)系
1、伺服驅(qū)動器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組成部分，伺服驅(qū)動器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉(zhuǎn)子速度，轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置，可以完成：
A、伺服電機(jī)的速度控制
B、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制
C、機(jī)械位置同步跟蹤（多個(gè)傳動點(diǎn)）
D、定點(diǎn)停車
2、編碼器類型非常多，常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)），但線數(shù)越高，編碼器價(jià)格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，以選擇最合適的編碼器
3、對于增量性編碼器，較為常用，但最大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用絕對值編碼器；如果機(jī)械振動大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器。
