伺服電機(jī)MSK101D-0300-NN-S1-AG0-NPNN

減速電機(jī)：

　　是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。

　　減速電機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)的機(jī)構(gòu)，在應(yīng)用上需要較高扭矩以及不需要太高轉(zhuǎn)速的地方都用的到它。例如：輸送帶，攪拌機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)，拍板機(jī)，自動(dòng)化專用機(jī)……而且隨著工業(yè)的發(fā)展和工廠的自動(dòng)化，其利用減速機(jī)的需求量日益成長。通常減速的方法有很多，方法是以齒輪來減速，可以縮小占用空間及降低成本，所以也有人稱減速機(jī)為齒輪箱(GearBox)。根據(jù)以上描敘您應(yīng)該清楚的分清減速電機(jī)與調(diào)速電機(jī)的區(qū)別了吧。

　　什么是變速電機(jī)：

　　簡單地說，是一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)器,它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,它主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子,其導(dǎo)線中有電流通過并受磁場的作用而使轉(zhuǎn)動(dòng),這些機(jī)器中有些類型可作電動(dòng)機(jī)用,也可作發(fā)電機(jī)用。

　　變速電機(jī)是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。

　　對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。

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   直流電機(jī)是一種高性能的電動(dòng)機(jī)，它的最大的特點(diǎn)就是直流電動(dòng)機(jī)的外特性而沒有無刷組成的機(jī)械接觸的結(jié)構(gòu)，它采用了永磁體轉(zhuǎn)子，沒有勵(lì)磁的損耗，發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，這樣一來散熱更容易了。

直流電機(jī)

定義：輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)在數(shù)控機(jī)床、光纜線纜設(shè)備、機(jī)械加工、印制電路板設(shè)備、焊接切割、機(jī)車車輛、醫(yī)療設(shè)備、通訊設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應(yīng)用。

分類：按結(jié)果主要分為直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)；按類型主要分為直流有刷電機(jī)和直流無刷電機(jī)；直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢而建立主磁場的問題。按勵(lì)磁方式主要分為他勵(lì)直流電機(jī)、并勵(lì)直流電機(jī) 、串勵(lì)直流電機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)則是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。它在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不會(huì)受到負(fù)載變化的影響。那它們之間又有哪些不同的地方呢？

首先，直流電機(jī)要比步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，其次直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理不同，直流電機(jī)靠的是霍爾元件定位來提供的交變電源控制轉(zhuǎn)動(dòng)的。而步進(jìn)電機(jī)則是靠單項(xiàng)脈沖電壓直接驅(qū)動(dòng)的，它可以通過控制加給電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)，來精確定位旋轉(zhuǎn)的角度。

因此，兩者所適用的范圍是不同的，我們在選擇的過程中要分清楚兩者的區(qū)別，才能選到真正合適的產(chǎn)品。

1、步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置的精確控制，一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的5%之內(nèi)，且不累積誤差。

2、步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)，沒有脈沖的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度（稱為步距角）轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。

3、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。

4、步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢;頻率越高，反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)相比：

1、鎖定位置時(shí)，電機(jī)不再耗電

2、體積小、壽命長

3、成本低廉、驅(qū)動(dòng)簡單

4、步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)精確定位控制，配廣泛應(yīng)用于位移精確定位系統(tǒng)中；但控制相對(duì)直流電機(jī)復(fù)雜

5、直流電機(jī)控制相對(duì)簡單，但是定位精度不高，可用于對(duì)速度要求高，而對(duì)位移定位不高的系統(tǒng)

6、驅(qū)動(dòng)方式不同：

步進(jìn)電機(jī)是以步階方式分段移動(dòng)。

直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)通常采用連續(xù)移動(dòng)的控制方式。

直流電機(jī)需要反饋控制系統(tǒng)，他會(huì)以間接方式控制電機(jī)位置。

步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)多半以“開環(huán)方式"進(jìn)行操作

步進(jìn)電機(jī)采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置。

直流電機(jī)則是以電機(jī)電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在選型使用上最大的區(qū)別是：

1.轉(zhuǎn)速要求不同。步進(jìn)適合低轉(zhuǎn)速場合，轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍較小的場合。伺服電機(jī)可控轉(zhuǎn)速較大的場合。

2.可控可靠性不同。因?yàn)樗欧姍C(jī)有反饋信號(hào)，因此在控制系統(tǒng)里里，可以實(shí)現(xiàn)高可靠性控制。

3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同。目前國外和國內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)最大系列為130框。最大輸出靜轉(zhuǎn)矩為50牛。米。伺服電機(jī)可以有180框以上，60牛。米以上的輸出轉(zhuǎn)矩可選。

糾正幾個(gè)方面認(rèn)識(shí)上的誤區(qū)：

一：步進(jìn)電機(jī)精度比伺服電機(jī)低。實(shí)際上控制精度夠則可！精度高低是相對(duì)的。

二：步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)同功率的情況下，步進(jìn)電機(jī)扭矩小。步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩與工作轉(zhuǎn)速有關(guān)系。伺服電機(jī)則為恒扭矩。以750W步進(jìn)與交流伺服電機(jī)為例，低速情況下，步進(jìn)輸出的扭矩是伺服的幾倍甚至十幾倍！

三。步進(jìn)電機(jī)用在低精度場合！

錯(cuò)！?。〔竭M(jìn)電機(jī)也可以用在好多高精度場合，步進(jìn)電機(jī)使用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止答主上列的幾項(xiàng)。無論從哪個(gè)方面講伺服電機(jī)也不可能把步進(jìn)電機(jī)淘汰掉。未來相當(dāng)長的時(shí)間里，這兩種電機(jī)都會(huì)平行存在。

四：伺服電機(jī)與伺服系統(tǒng)！

電機(jī)是電機(jī)，系統(tǒng)是系統(tǒng)。簡單的講，伺服電機(jī)就是把一個(gè)電機(jī)加上了反饋控制信號(hào)，就是成了伺服電機(jī)。給直流電機(jī)上加就是直流伺服電機(jī)，給交流電機(jī)上加就是交流伺服電機(jī)！要是分類的話伺服電機(jī)應(yīng)該隸屬直流和交流電機(jī)類別目錄下！

其實(shí)伺服電機(jī)是這么一種電機(jī)，它主要用于比較精準(zhǔn)的位置、速度或力矩輸出。準(zhǔn)確地說，伺服電機(jī)不是說一個(gè)電機(jī)，而是一個(gè)系統(tǒng)。所以僅僅一臺(tái)電機(jī)都不能算是伺服電機(jī)，因?yàn)樗麄儾⒉痪邆渌欧姍C(jī)的功能。

伺服電機(jī)是一個(gè)電機(jī)系統(tǒng)，它包含電機(jī)、傳感器和控制器。直流無刷電機(jī)可以是伺服電機(jī)里面的一部分，交流電機(jī)也可以是，但他們并不是伺服電機(jī)。作為一個(gè)系統(tǒng)，它可以有減速齒輪，也可以沒有。

電機(jī)是個(gè)很常見的東西，但是認(rèn)清所有的電機(jī)原理，什么場合選擇何種類型的電機(jī)，這些都不是件容易的事。