奧地利貝加萊CPU模塊是上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司的【重點(diǎn)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品】之一,,,主營(yíng)產(chǎn)品電磁換向閥、節(jié)流閥、單向閥、比例閥等歡迎咨詢(xún)！

產(chǎn)品概述
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)系列涵蓋了電流范圍從1.0 - 128 A，功率從0. 5- 64kW，11種設(shè)備，分4組。提供連接標(biāo)準(zhǔn)編碼器系統(tǒng)和模塊現(xiàn)場(chǎng)總線的接口。 ACOPOS 伺服驅(qū)動(dòng)適用于同步和異步伺服電機(jī)，內(nèi)置濾波器能夠達(dá)到CISPR11， Group2， ClassA的限定值。

使用貝加萊的ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制動(dòng)力傳輸系統(tǒng)，用戶能夠充分體驗(yàn)到優(yōu)化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的益處。需要額外定位任務(wù)（如扭矩限制或扭矩控制）可以迅速而輕松地實(shí)現(xiàn)。采用匹配的軟硬件組件就能實(shí)現(xiàn)B&R伺服驅(qū)動(dòng)靈活的系統(tǒng)概念。用戶可以根據(jù)項(xiàng)目選擇*系統(tǒng)配置從而增強(qiáng)自身競(jìng)爭(zhēng)能力。

 與B&R 2000產(chǎn)品系列的*集成
 面向?qū)ο筝S編程既能使開(kāi)發(fā)時(shí)間減至zui少，又能增加重復(fù)利用性
 集成技術(shù)功能適用于行業(yè)任務(wù)
 同步和異步電機(jī)均可操作
電流環(huán)掃描周期50μs
使用內(nèi)置電機(jī)參數(shù)芯片縮短調(diào)試和維護(hù)時(shí)間
CAN和Ethernet POWERLINK現(xiàn)場(chǎng)總線連接
輸入電壓范圍400 - 480 VAC (±10 %)，適用于
具有與所有標(biāo)準(zhǔn)編碼器系統(tǒng)連接的能力
兩個(gè)供可選技術(shù)模塊使用的插槽
集成電子加密和禁止重啟的功能

    奧地利貝加萊CPU模塊

1.ACOPOS CPU模塊    
8AC140.60-2,    插入模塊, CPU, 兼容 x86 100 MHz In , 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換 Compact-Flash, 1個(gè)CAN接口, 1個(gè)Profibus-DP從站接口, 1個(gè)RS232接口. 需單獨(dú)訂購(gòu)應(yīng)用軟件內(nèi)存!
8AC140.61-2,    插入模塊, CPU, ARNC0, 兼容 x 86 100 MHz In, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換
    CompactFlash, 1個(gè)CAN 接口, 1個(gè) Ethernet接口, 1個(gè)Profibus-DP從站 接口,, 1個(gè)RS232 接口. 需單獨(dú)訂購(gòu)應(yīng)用軟件
    內(nèi)存!
8AC141.60-2,    插入模塊, CPU, 兼容x 86 100 MHz In, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換 Compact-Flash, 2個(gè)CAN 接口,1個(gè)X 2X接口, 1個(gè)Ethernet接口, 1個(gè)RS232 接口, 需單獨(dú)訂購(gòu)應(yīng)用軟件內(nèi)存!
8AC141.61-2,    插入模塊, CPU, ARNC0, 兼容x86 100 MHz In, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換
    CompactFlash, 2個(gè)CAN 接口, 1個(gè)X2 X 接口, 1個(gè)Ethernet接口, 1個(gè)RS232 接口, 需單獨(dú)訂購(gòu)應(yīng)用軟件內(nèi)存!
2.ACOPOS I/O模塊    
8AC130.60-1,    插入模塊, 8個(gè)數(shù)字量 I/O可成對(duì)配置為 24V 輸入或 400/ 100mA輸出, 2個(gè)數(shù)字量輸出 2A, 需單獨(dú)訂購(gòu)TB712端子排
8AC131.60-1,    插入模塊, 2個(gè)模擬量輸入±10V, 2個(gè)數(shù)字量 I/O，可作為 24V輸入或 45mA輸出, 需單獨(dú)訂購(gòu)TB712 端子排
3.ACOPOS編碼器模塊    
8AC120.60-1,    插入模塊, EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口
8AC122.60-2,    插入模塊, 旋變接口
8AC123.60-1,    插入模塊, 增量編碼器和 SSI值編碼器接口
4.ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊    
8AC110.60-2,    插入模塊, CAN 總線接口
8AC112.60-1,    插入模塊, ETHERNET Powerlink 接口
5.ACOPOS 伺服驅(qū)動(dòng)    
8V1010.50-2,    伺服驅(qū)動(dòng) 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟抑制
8V1016.50-2,    伺服驅(qū)動(dòng) 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟抑制
 

【隨著電力行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，化工行業(yè)自動(dòng)化水平日益提高，國(guó)內(nèi)各大化工廠紛紛將配電自動(dòng)化系統(tǒng)納入DCS（集散控制系統(tǒng)）中，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控一體化管理。由于DCS主要是以實(shí)現(xiàn)化工生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化為目的，而對(duì)電氣系統(tǒng)自動(dòng)化考慮較少。而僅僅將電氣系統(tǒng)的部分信息如電機(jī)電流及運(yùn)行信號(hào)等以“硬接線”的形式送入DCS中而實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的監(jiān)測(cè)和啟、?？刂频姆桨福且环N低層次的融合，將造成投資增加、電氣系統(tǒng)大量原始信息丟失，而電氣系統(tǒng)的控制水平未必得到較大的提高。而隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的日益發(fā)展，上述問(wèn)題得到了很好地解決。在某化工廠中的工程實(shí)例簡(jiǎn)單介紹現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在化工行業(yè)的低壓配電自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用。

2. 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的定義、結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

2.1 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概念

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概念：現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在生產(chǎn)過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備/儀表與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置/系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。即現(xiàn)場(chǎng)總線是以單個(gè)分散的、數(shù)字化、智能化的測(cè)量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，用總線相連接，實(shí)現(xiàn)相互交換信息，共同完成自動(dòng)控制功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

2.2 化工行業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

在一個(gè)現(xiàn)代化化工廠大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制中，工業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)大體分為工廠級(jí)、車(chē)間級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)這3個(gè)層次，這其中，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車(chē)間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成是工廠自動(dòng)化的重要部分。

現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車(chē)間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)主要完成底層設(shè)備單機(jī)控制、連機(jī)控制、通信連網(wǎng)、在線設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行、生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)等功能，保證現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備高質(zhì)量完成生產(chǎn)任務(wù)，并將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)及運(yùn)行數(shù)據(jù)信息根據(jù)需要傳送到工廠管理層，同時(shí)也可接受工廠管理層下達(dá)的生產(chǎn)管理及調(diào)度命令并執(zhí)行之。因此，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車(chē)間級(jí)監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的基礎(chǔ)。
2.3 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)是一個(gè)全數(shù)字化、全分散式、可互操作、開(kāi)放式互連網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)與傳統(tǒng)的DCS相比，具有以下技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。

2.3.1 全數(shù)字通信

傳統(tǒng)控制系統(tǒng)DCS采用4~20mA的模擬信號(hào)傳輸方式。這種傳輸方式一對(duì)傳輸電纜只能傳送一路信號(hào)。而且，模擬信號(hào)在傳輸過(guò)程中易被其他信號(hào)或環(huán)境噪聲所干擾，傳輸精度不高，控制效果不理想。而現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)采用全數(shù)字信號(hào)傳輸。傳輸過(guò)程中采用數(shù)字信號(hào)的檢錯(cuò)、糾錯(cuò)機(jī)制，使其具有較高的抗干擾能力，傳輸精度也得到顯著提高。全數(shù)字通信使得多參數(shù)傳輸?shù)靡詫?shí)現(xiàn)?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的測(cè)量、控制信息以及其他非控制信息如設(shè)備類(lèi)型和參數(shù)、整定值、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等都可以通過(guò)一對(duì)傳輸線送到現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)上的任何智能設(shè)備，從而消除了模擬信號(hào)傳輸?shù)钠款i。

2.3.2 控制分散

現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)采用全分散式控制?，F(xiàn)場(chǎng)智能終端設(shè)備，既有測(cè)量、采集、保護(hù)、變換、信號(hào)處理等功能，也有邏輯運(yùn)算和控制功能。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線，將復(fù)雜的控制任務(wù)進(jìn)行分解，分散下放于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中，由現(xiàn)場(chǎng)智能終端設(shè)備構(gòu)成控制回路，實(shí)現(xiàn)對(duì)各對(duì)象的控制。和傳統(tǒng)的DCS控制系統(tǒng)相比，現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的可靠性、自治性和靈活性。

2.3.3 開(kāi)放性、互操作性

現(xiàn)場(chǎng)總線采用統(tǒng)一的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，是開(kāi)放式的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)用戶是透明的，不同廠家產(chǎn)品只要使用同一總線標(biāo)準(zhǔn)，就具有互操作性、互換性，因此設(shè)備具有很好的可集成性。系統(tǒng)為開(kāi)放式，允許其它廠商將自己專(zhuān)長(zhǎng)的控制技術(shù)，如控制算法、工藝流程、配方等集成到通用系統(tǒng)中去，因此，不同廠家的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品可以方便地接入同一網(wǎng)絡(luò)，集成在同一控制系統(tǒng)中進(jìn)行操作，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)集成。而在傳統(tǒng)的DCS中，不同廠家的設(shè)備是不能相互訪問(wèn)的。

2.3.4 多分支結(jié)構(gòu)

傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中設(shè)備的連接都是一對(duì)一的，而現(xiàn)場(chǎng)總線是多分支結(jié)構(gòu)，其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇蔀榭偩€型、星型、樹(shù)型等多種形式。這種多分支結(jié)構(gòu)使得布線簡(jiǎn)單、工程安裝周期縮短、運(yùn)行維護(hù)方便，并能節(jié)省投資。這種結(jié)構(gòu)還具有較強(qiáng)的系統(tǒng)擴(kuò)展性，對(duì)于新增的設(shè)備，只需直接并行掛接即可，無(wú)需架設(shè)新的電纜，也無(wú)需系統(tǒng)停機(jī)。

2.3.5 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)可控

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的管理信息大大增加，這些信息包括功能模塊組態(tài)、參數(shù)狀況、診斷和驗(yàn)證數(shù)據(jù)等。操作人員在控制室里就可以對(duì)這些信息進(jìn)行維護(hù)和驗(yàn)證數(shù)據(jù)等。操作人員在控制室里就可以對(duì)這些信息進(jìn)行維護(hù)和管理，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)整定，并實(shí)時(shí)地進(jìn)行性能維護(hù)。當(dāng)設(shè)備參數(shù)、狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，操作人員能提前對(duì)該設(shè)備進(jìn)行預(yù)處理，可減少事故發(fā)生。故障發(fā)生后，報(bào)警機(jī)制會(huì)立刻通知操作人員故障發(fā)生的部位和設(shè)備，從而提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。

2.3.6 降低了系統(tǒng)及工程成本

對(duì)大范圍、大規(guī)模I/O的分布式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，省去了大量的電纜、I/O模塊及電纜敷設(shè)工程費(fèi)用，降低了系統(tǒng)及工程成本。

3. 基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的低壓配電自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用

如今，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始得到較為廣泛的應(yīng)用。如某化工廠所用低壓配電自動(dòng)化系統(tǒng)，采用基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的ACREL-2000監(jiān)控系統(tǒng)，已投入運(yùn)行，運(yùn)行狀況良好。下文以該配電自動(dòng)化系統(tǒng)為例，簡(jiǎn)述現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在行業(yè)內(nèi)低壓配電自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用。

3.1 系統(tǒng)簡(jiǎn)介
2000型電力監(jiān)控系統(tǒng)軟件借助了計(jì)算機(jī)、通信設(shè)備、計(jì)量保護(hù)裝置等，為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、開(kāi)關(guān)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)程控制提供了基礎(chǔ)平臺(tái)。該電力監(jiān)控系統(tǒng)可以為企業(yè)提供“監(jiān)控一體化”的整體解決方案，主要包括實(shí)時(shí)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)AcrSpace、工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)軟件AcrControl、電力自動(dòng)化軟件AcrNetPower、“軟”控制策略軟件AcrStrategy、通信網(wǎng)關(guān)服務(wù)器AcrFieldComm、OPC產(chǎn)品、Web門(mén)戶工具等。

3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2000電力監(jiān)控系統(tǒng)是基于10kV及以下變配電系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)與管理，該系統(tǒng)由管理層（站控層）、通信層（中間層）、間隔層（現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控層）三部分組成
站控層設(shè)立主控系統(tǒng)Acrel-2000一套。硬件系統(tǒng)采用工作臺(tái)式結(jié)構(gòu)，軟件系統(tǒng)采用基于WIN2000 操作系統(tǒng)的電力監(jiān)控軟件Acrel-2000， 同時(shí)能通過(guò)MODBUS SERVER 和OPC方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的上傳， 實(shí)現(xiàn)資源共享。站控層通過(guò)位于通信層的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)中的通信服務(wù)器或通信網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

通信層除了有一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)外，還在每個(gè)設(shè)備層總線分支處設(shè)立了一個(gè)通信服務(wù)器或網(wǎng)關(guān)，用來(lái)將現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議轉(zhuǎn)為以太網(wǎng)協(xié)議。在保護(hù)裝置分支中還使用了ACRHMI通信管理機(jī)，ACRHMI是用于實(shí)現(xiàn)配電系統(tǒng)的通信處理和設(shè)備管理的智能通信單元，其選用了一塊12.1寸高亮度TFT真彩觸摸屏，使用實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)和系統(tǒng)工程運(yùn)行軟件，具有良好的人機(jī)界面，集成了ProfiBus-DP通訊接口和TCP/IPRJ45接口，能將多種設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)有機(jī)地連接起來(lái)。

現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控層采用包括ARD系列智能馬達(dá)控制器、ACR系列多功能網(wǎng)絡(luò)儀表在內(nèi)的具備RS485 ProfiBus-DP通訊接口的分布在配電柜上的智能可通訊設(shè)備，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線通信實(shí)現(xiàn)與通信網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)交換。

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及在化工行業(yè)中的應(yīng)用研究

3.3 系統(tǒng)功能

3.3.1 友好的人機(jī)交互界面（HMI）

標(biāo)準(zhǔn)的變配電系統(tǒng)具有CAD一次單線圖顯示中、低壓配電網(wǎng)絡(luò)的接線情況；龐大的系統(tǒng)具有多畫(huà)面切換及畫(huà)面導(dǎo)航的功能；分散的配電系統(tǒng)具有空間地理平面的系統(tǒng)主畫(huà)面。主畫(huà)面可直觀顯示各回路的運(yùn)行狀態(tài)，并具有回路帶電、非帶電及故障著色的功能。主要電參量直接顯示于人機(jī)交互界面并實(shí)時(shí)刷新。

3.3.2 用戶管理

貝加萊監(jiān)控系統(tǒng)軟件可對(duì)不同級(jí)別的用戶賦予不同權(quán)限，從而保證系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中的安全性和可靠性。如對(duì)某重要回路的合/分閘操作，需操作員級(jí)用戶輸入操作口令外，還需工程師級(jí)用戶輸入確認(rèn)口令后方可完成該操作。

3.3.3 數(shù)據(jù)采集處理

貝加萊監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)時(shí)和定時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的各電參量及開(kāi)關(guān)量狀態(tài)（包括三相電壓、電流、功率、功率因數(shù)、頻率、電能、溫度、開(kāi)關(guān)位置、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等），將采集到的數(shù)據(jù)或直接顯示、或通過(guò)統(tǒng)計(jì)計(jì)算生成新的直觀的數(shù)據(jù)信息再顯示（總系統(tǒng)功率、負(fù)荷大值、功率因數(shù)上下限等），并對(duì)重要的信息量進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)。

3.4 系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

（1）由于采用數(shù)字雙向通信，一對(duì)雙絞線或光纖完成諸多的信號(hào)傳輸功能，使得在該環(huán)節(jié)中的電纜、橋架、接線端子的用量減少到幾乎為零，因此相應(yīng)的安裝工作量也大大減少。

（2）間隔層設(shè)備采用智能終端設(shè)備，電流、電壓等信號(hào)在現(xiàn)場(chǎng)就就行高精度的AD變換，再以數(shù)字量的形式送入系統(tǒng)中，從而省略了變送器等中間變換環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)采集的信號(hào)精度大大提高，節(jié)省了投資。

（3）智能終端設(shè)備還能在間隔層實(shí)現(xiàn)大量的邏輯、計(jì)算功能，可將許多以前在DCS中完成的工作下放到間隔層完成，實(shí)現(xiàn)真正意義上的分散控制，提高了系統(tǒng)的可靠性，而且系統(tǒng)可采集的信息量大大增加，操作人員在控制室就能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的在線監(jiān)視、診斷、校驗(yàn)和參數(shù)整定。

（4）在工程建設(shè)中，由于系統(tǒng)組態(tài)簡(jiǎn)單，安裝、運(yùn)行、維修方便，分步調(diào)試能較快完成并及時(shí)投運(yùn)。

3.5 系統(tǒng)部分界面

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及在化工行業(yè)中的應(yīng)用研究

電壓、電流波形計(jì)數(shù)值顯示界面，以及棒圖、餅圖的顯示

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及在化工行業(yè)中的應(yīng)用研究

配電自動(dòng)化系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式進(jìn)入化工廠計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，充分發(fā)揮了智能電器的作用，改變過(guò)去只有重要電氣量才能進(jìn)入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的情況，使配電自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行更加安全可靠和便于維護(hù)，同時(shí)取消變送器，減少計(jì)算機(jī)I/O卡件，減少電纜工程量，便于分步調(diào)試和投運(yùn)，有利于配電自動(dòng)化系統(tǒng)的科學(xué)運(yùn)行維護(hù)，降低了投資。相信該技術(shù)會(huì)在行業(yè)內(nèi)得到更廣泛的應(yīng)用和深遠(yuǎn)的發(fā)展。