REXROTH驅(qū)動控制器附件HAS02.1-002-NN N-NN

我公司專業(yè)代理博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO，美國ASCO，美國PARKER派克 等系列進(jìn)口產(chǎn)品

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br/>隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司位于浦東金橋是全國工業(yè)傳動流體自動化領(lǐng)域?qū)嵙^強(qiáng)的經(jīng)銷代理商，有著豐富的氣動液壓技術(shù)服務(wù)、工業(yè)銷售及采購的經(jīng)驗(yàn)，主營產(chǎn)品涉及液壓泵閥（電磁閥、柱塞泵拳頭產(chǎn)品）、工控產(chǎn)品、驅(qū)動模塊、伺服電機(jī)、可編程控制器PLC、數(shù)控傳動、傳感器系列、電源、氣動元件、工業(yè)儀器儀表。具體主要經(jīng)營品牌及產(chǎn)品如下
博世力士樂rexroth工業(yè)液壓氣動元件大量現(xiàn)貨（電磁換向閥、節(jié)流閥、單向閥、比例閥、伺服閥、安全溢流閥、流量控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)閥、壓力繼電器、比例放大板、放大器，軸向柱塞泵、葉片泵、齒輪泵，伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)，氣動元件、氣動閥、氣缸等），部分系列型號
電磁閥4WE6、4WE10、4WE16；電液閥4WEH10H、4WEH16、4WEH25，
單向閥S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插裝閥LC、LFA
溢流閥DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，減壓閥DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X
節(jié)流閥Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；調(diào)速閥2FRM5、2FRM10、2FRM16，
平衡閥FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，繼電器HED80、HED40，電子單元VT、0811
比例方向閥4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM
高頻響方向閥4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系統(tǒng)HAS、HNL、HCS、HNL
柱塞泵A4VSO、A10VSO、A2FO，定量馬達(dá)A2FM，A4FM，A10FM/E， 齒輪泵0510、AZPF，葉片泵PV7
意大利阿托斯ATOS及迪普馬DUPLOMATIC、美國Parker派克及EATON VICKERS伊頓 威格士液壓、日本YUKEN油研泵閥優(yōu)勢現(xiàn)貨系列（電磁閥換向閥、壓力開關(guān)、柱塞泵、齒輪泵、比例閥、截止閥、開關(guān)閥等），
奧地利貝加萊B&R  br-automation自動化配品配件貨期短現(xiàn)貨多（伺服驅(qū)動器、觸摸屏、工控機(jī)、CPU模塊、總線控制器、X20\2003\2005\2010系統(tǒng)中各類功能模塊等）

電磁閥|換向閥|方向閥力士樂REXROTH電磁閥、迪普馬DUPLOMATIC電磁閥、REXROTH力士樂方向閥、油研YUKEN電磁閥、VICKERS威格士電磁閥、阿托斯ATOS電磁閥

軸向柱塞泵|油泵|變量泵VICKERS威格士柱塞泵、Parker柱塞泵、油研YUKEN液壓泵、DUPLOMATIC柱塞泵、阿托斯ATOS油泵、力士樂軸向柱塞泵

液壓閥|單向閥|節(jié)流閥迪普馬節(jié)流閥、阿托斯單向閥、迪普馬單向閥、REXROTH減壓閥、力士樂節(jié)流閥、力士樂單向閥

溢流閥|減壓閥|截止閥阿托斯溢流閥、迪普馬減壓閥、迪普馬溢流閥、力士樂截止閥、力士樂減壓閥、力士樂溢流閥

氣動元件|氣動閥門|換向閥力士樂REXROTH氣動元件、美國ASCO電磁閥、Parker派克氣動閥、AIRTEC愛爾泰克電磁閥

放大器|壓力開關(guān)|傳感器阿托斯放大器、力士樂壓力傳感器、迪普馬壓力開關(guān)、力士樂壓力繼電器、力士樂放大器

電磁線圈|插頭|電氣配件力士樂電氣配件、博世電磁線圈、力士樂接線盒、迪普馬電磁閥線圈、力士樂電磁閥線圈

奧地利貝加萊B&R貝加萊工控機(jī)、貝加萊觸摸屏、貝加萊伺服電機(jī)、貝加萊模塊、貝加萊伺服驅(qū)動器

比例閥|伺服閥|流量控制閥REXROTH比例溢流閥、REXROTH比例減壓閥、ATOS比例方向閥閥、DUPLOMATIC比例閥、REXROTH流量閥、REXROTH伺服閥、REXROTH力士樂比例閥

西門子（siemens）工控備件西門子低壓電氣、西門子Siemens模塊、西門子Siemens伺服電機(jī)、西門子Siemens伺服驅(qū)動器

本特利（Bently Nevada）本特利Bently延伸電纜、本特利Bently模塊、本特利Bently探頭、本特利Bently前置器、本特利Bently傳感器

REXROTH力士樂伺服產(chǎn)品REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器、REXROTH力士樂伺服電機(jī)、REXROTH力士樂伺服配件

REXROTH驅(qū)動控制器附件HAS02.1-002-NN N-NN

力士樂數(shù)控伺服系統(tǒng)

HAS01.1-105-NNN-CN                      R911306008
HAS01.1-105-048-CN                       R911299284
HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106
HNL01.1 E-0600-N0032-A-500-NNNN         R911306773
NFD03.1-480-055                          R911286920
NFD03.1-480-075                          R911286922
HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN        R911299878
HLC01.1C-02M4-N-A-007-NNNN
RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367
HAS01.1-350-NNN-CN                      R911306669
HAS01.1-350-072-CN                       R911306668
HAS02.1-008-NN N-NN
HNK01.1A-A075-E0146-A-500-NNNN        R911305938
HAS02.1-009-NN N-NN
HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NN NN         R911307202
HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN        R911305934
HLR01.1N-06K5-N06R1-A-007-NNNN        R911306749
HLR01.1N-12K5-N05R5-A-007-NNNN        R911306874
HLR01.1N-15K6-N05R1 -A-007-NNNN        R911306876
HLR01.1N-22K7-N05R5-A-007-NNNN        R911306877
HLR01.1N-33K3-N05R4-A-007-NNNN        R911305866
HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667
HAS01.1-225-072-CN                       R911306666
HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721
HNK01.1A-A075-E0106-A-500-N NN N        R911305937
HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723
HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NN NN         R911307203
HLR01.1N-0780-N07R0-A-007-NNNN        R911305933
HLR01.1N-04K5-N07R4-A-007-NNNN        R911306921
HLR01.1N-08K3-N08R0-A-007-NNNN        R911306872
HLR01.1N-10K3-N07R3-A-007-NNNN        R911306873
HLR01.1N-15K0-N08R1 -A-007-NNNN        R911306875
HLR01.1N-22K0-N07R2-A-007-NNNN        R911305865
HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667
HAS01.1-225-072-CN                       R911306666
HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721
HNK01.1A-A075-E0080-A-500-NNNN        R911305936
HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723
HNL01.1 E-0362-N0080-A-500-NN NN         R911307204
HLR01.1 N-0470-N 11R7-A-007-NNNN        R911305932
HLR01.1 N-02K0-N 15R0-A-007-NNNN        R911306870
HLR01.1 N-05K0-N 15R0-A-007-NNNN        R911306881
HLR01.1 N-06K3-N 14R0-A-007-NNNN        R911306871
HLR01.1 N-09K1-N13R0-A-007-NNNN        R911306880
HLR01.1 N-13K3-N 13R0-A-007-NNNN        R911305864
HAS01.1-125-NNN-CN                      R911306665
HAS01.1-125-072-CN                       R911306664
HAS02.1-004-NNN-NN                      R911306720
HNK01.1A-A075-E0050-A-500-NNNN        R911305935
HAS02.1-006-NNN-NN                      R911306722
HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NN NN         R911307205
HLR01.1N-0300-N17R5-A-007-NNNN        R911305931
HLR01.1N-01K6-N18R0-A-007-NNNN        R911306869
HLR01.1N-03K4-N19R0-A-007-NNNN        R911306748
HLR01.1N-04K2-N18R0-A-007-NNNN        R911306878
HLR01.1N-05K9-N18R0-A-007-NNNN        R911306879
HLR01.1N-09K0-N18R0-A-007-NNNN        R911305863
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-075-072-MN                        R911306619
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-100-072-MN                        R911306621
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-150-072-MN                        R911306622
HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331
HAS01.1-200-072-MN                        R911306624

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng)，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)

一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對電機(jī)的要求

1、從速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW+CCW）；脈沖加方向控制（pulse+direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）

伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。

伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法和技巧隨著市場的發(fā)展和國內(nèi)功率電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及控制原理等技術(shù)的進(jìn)步，國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動器及伺服電動機(jī)這兩年有了較大的發(fā)展，在某些應(yīng)用領(lǐng)域打破了國外的壟斷局面。

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN               R911296724
HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN               R911297424
HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN               R911297425
HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN               R911297460
HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN               R911296725
HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN               R911297426
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN               R911295323
HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN               R911295324
HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN               R911295325
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN               R911295326
HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN               R911297164
DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-DE-P       R911299228
DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-EN-P       R911299229
DOK-INDRV*-HMD+HMS****-PR01-DE-P     R911295013
DOK-INDRV*-H MD+HMS****-PR01-EN-P     R911295014
RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367
HAS01.1-075-072-MN                        R911306619
HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331
HMD01.1 N-W0012-A-07-NNNN
HMD01.1 N-W0020-A-07-NNNN
HMD01.1 N-W0036-A-07-NNNN
HAS01.1-105-NN N-CN                      R911306008
HAS01.1 -05-048-C N                       R911299284
HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106
HNL01.1 E-0600-N0032-A-500-NNNN         R911306773
NFD03.1-480-055                          R911286920
NFD03.1-480-075                          R911286922
HAS01.1-065-NN N-CN                      R911306007
HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106
HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775
NFD03.1-480-007                          R911286917
HAS01.1-065-NN N-CN                      R911306007
HAS01.1-065-048-CN                       R911299282
HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106
HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775
NFD03.1-480-016                          R911286918
HAS01.1-105-NN N-CN                      R911306008
HAS01.1-105-048-CN                       R911299284
HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106
HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN         R911306777
NFD03.1-480-055                          R911286920
NFD03.1-480-075                          R911286922
HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN        R911299878
HLC01.1 C-0030-N****-A-007-NNNN
RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367

HAS01.1-075-072-MN                        R911306619
HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
HAS01.1-200-072-MN                        R911306624
HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331
HAS01.1-150-072-MN                        R911306622
HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331
HAS01.1-100-072-MN                        R911306621
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN               R911297164
HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN               R911295328
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN               R911306439
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN               R911295322
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN               R911298766

伺服電動機(jī)的其他問題處理技巧

（1）電動機(jī)竄動：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致；

（2） 電動機(jī)爬行：大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢；

（3）電動機(jī)振動：機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動，這時(shí)就會產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題；

（4）電動機(jī)轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電動機(jī)前一定要對電動機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算；

（5） 電動機(jī)位置誤差：當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4"號位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測裝置有污染；進(jìn)給傳動鏈累計(jì)誤差過大等；

（6）電動機(jī)不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開；驅(qū)動器有故障；伺服電動機(jī)有故障；伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

產(chǎn)品報(bào)價(jià)及貨期說明： 因工業(yè)液壓、自動化各進(jìn)口品牌備件型號繁多，歐美產(chǎn)品價(jià)格貨期實(shí)時(shí)變化，因此很難實(shí)時(shí)標(biāo)出準(zhǔn)確價(jià)格，故具體產(chǎn)品信息、報(bào)價(jià)及貨期請以我公司報(bào)價(jià)單為準(zhǔn) ,給您帶來不便敬請諒解！以上信息由上海韋米公布，最終解釋權(quán)歸上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠為您服務(wù)。